Закон рычага: рычаг находится в равновесии, когда силы, описывающие действия на рычаг, обратно пропорциональны плечам этих сил:
Рычаг находится в равновесии, если моменты сил, описывающих поворот рычага по часовой стрелке, равны моментам сил, описывающих поворот рычага против часовой стрелки:
